О смерти матери российского шансонье сообщил Фонд творческого наследия Михаила Круга. Зое Петровне Воробьева был 81 год. После убийства Михаила Воробьева (Круга) в июле 2002 года она продолжила жить в доме Воробьёвых в Твери вместе с сыном Михаила Дмитрием.

Как сообщается Зоя Воробьева будет похоронена на Дмитрово-Черкасском кладбище Твери, рядом с могилой Михаила Круга.